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酸乳型乳酸饮料是是在酸乳的基本上把其粉碎，配入白砂糖、香辛料、增稠剂等根据匀质而做成的匀称一致的液体饮品。
按制作工艺归类：
(1)活性乳酸菌饮品。即生产加工进行后不历经除菌加工工艺。
(2)非活性乳酸菌饮品。即生产加工进行后历经后除菌加工工艺。
国外乳酸饮料现有较长的历史时间，主要是短保存期的活菌型商品。超高温灭菌的非活性乳酸菌饮品起源于二十世纪七十年代末欧州的西班牙，它具备味儿好、保存期长(常温下6个月)、不用冷藏运输等优势。
按调料种类归类
(1)酸乳型乳酸饮料。是在酸乳的基本上把其粉碎，配入白砂糖、香辛料、增稠剂等根据匀质而做成的匀称一致的液体饮品。
(2)蔬菜水果型乳酸饮料。是在发酵乳中添加适量的浓缩汁(如柑桔、革莓、iPhone、椰子汁、芒果汁等)或蔬果汁浆(如西红柿浆、红萝卜汁、玉米浆、南瓜汁等)一同发醇后，再根据放糖、增稠剂或香辛料等配制、匀质后制做而成。
乳酸菌中选用的水果汁规定能与乳混和而不凝结沉积，这可以用加上果胶酶，及去除水果汁中的高分子材料正电荷化学物质和使之转化成凝结沉淀而去除这二种方式来加以解决。一般采用红提、革莓、橙、红提果、菠萝蜜或iPhone的浓缩汁。
